ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π’Ρ‹ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹? Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ ΠΈΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ Π²Π°ΠΌ!

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒΠ—Π΄Ρ€Π°Π²ΡΡ‚Π²ΡƒΠΉΡ‚Π΅, ΡƒΠ²Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π₯Π°Π±Ρ€Π°ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ!

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ я Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ Ρ€Π°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΆΠ΄Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для этого понадобилось ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ.

Π’Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² мСня заинтСрСсовала ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ, Π³ΠΎΠ΄Ρƒ этак Π² 2001. Но Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎ мСсту ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° оказалось ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Π° ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ ΠΈ Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΎΡ‚Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ это Π΄Π΅Π»ΠΎ Π΄ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½. И Π²ΠΎΡ‚, Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ прСкрасный дСнь я ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΈ Π½Π΅ выходя ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ всС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ. РСшил ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ понадобится:

1. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° VCC, GND, RESET, SCK, MOSI, MISO с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Для простоты я собрал Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму прямо Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅:

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π‘Π»Π΅Π²Π° Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ β€” Ρ‚ΠΎΡ‚ самый ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΡ‹ собираСмся ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

2. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€

Π‘ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° я особо Π½Π΅ заморачивался ΠΈ взял ATmega8 ΠΎΡ‚ Atmel β€” 23 ΠΏΠΈΠ½Π° Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Π΄Π²Π° 8-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π°, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ 16-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ, частота β€” Π΄ΠΎ 16 ΠœΠ³Ρ†, малСнькоС ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1-3.6 мА), Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ($2). Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° β€” Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ достаточно.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Под Linux для компиляции ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ связка avr-gcc + avrdude. Установка Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ. БлСдуя инструкции, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π° нСсколько ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ПО. ЕдинствСнный ньюанс, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ слСдуСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ β€” avrdude (ПО для записи Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²Π° супСр-ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ для доступа ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ β€” Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· sudo (Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ идСя), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ udev ΠΏΡ€Π°Π²Π°. Бинтаксис ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… вСрсиях ОБ, Π½ΠΎ Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ случаС (Linux Mint 15) сработало Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° Π² Ρ„Π°ΠΉΠ» /etc/udev/rules.d/41-atmega.rules :

ПослС этого, СстСствСнно, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ пСрСзапуск сСрвиса

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ прямо ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ строки (ΠΊΡ‚ΠΎ Π±Ρ‹ сомнСвался), Π½ΠΎ Ссли ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½ AVR Eclipse ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ всС прямо ΠΈΠ· срСды Eclipse.

Под Windows придСтся ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€. Π’ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π½Π΅Ρ‚. Π Π°Π΄ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ интСрСса ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» связку AVR Studio + eXtreme Burner Π² Windows. ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ, всС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡƒΡ€Π°.

НачинаСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ AVR ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ассСмблСрС (AVR assembler), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π‘ΠΈ. Π’ΡƒΡ‚, Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ свой Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ сам Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ своих ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π›ΠΈΡ‡Π½ΠΎ я Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π» ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ассСмблСр. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ассСмблСрС Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° устройства становится понятнСС ΠΈ появляСтся ΠΎΡ‰ΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ копаСшься нСпосрСдствСнно Π²ΠΎ внутрСнностях ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ полагаю, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² особСнно критичСских ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ ассСмблСра ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. ПослС ознакомлСния с AVR ассСмблСром я ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ»Π· Π½Π° Π‘ΠΈ.

ПослС знакомства с Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ ΠΈ основными ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ, Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ интСрСсноС. Π’ΡƒΡ‚ ΠΌΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π΄ΠΎΡ‡ΡƒΡ€ΠΊΠ°, ΠΎΠ½Π° занимаСтся ΡˆΠ°Ρ…ΠΌΠ°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ прСкрасный Π²Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ заявила, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ часы-Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ для ΠΏΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠΉ Π½Π° врСмя. БАЦ! Π’ΠΎΡ‚ ΠΎΠ½Π° β€” идСя ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°! МоТно Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ eBay, Π½ΠΎ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ свои собствСнныС часы, с блэк… эээ… с ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π‘ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ β€” сдСлано!

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π Π°Π·Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°

Рассмотрим ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Настройка ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° происходит ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто β€” Π² рСгистр DDRx (Π³Π΄Π΅ x β€” Π±ΡƒΠΊΠ²Π°, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚) записиваСтся число, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΈΠ½ устройством Π²Π²ΠΎΠ΄Π° (соотвСтствуСт 0) Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° (соотвСтствуСт 1). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, заслав Π² DDRB ΠΈ DDRD число 0xFF, ΠΌΡ‹ сдСлали B ΠΈ D ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. БоотвСтствСнно, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° DDRC = 0b11100000; ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ 5 ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° C Π²ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹, Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ β€” Π² Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅. Команда PORTC |= 0b00011111; Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы Π½Π° 5 Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Богласно схСмС, ΠΊ этим Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ ΠΈΡ… Π½Π° зСмлю. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π°.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ слСдуСт настройка Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Timer0 ΠΈ Timer1. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ для обновлСния ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ β€” для ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ отсчСта Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ настроив Π΅Π³ΠΎ Π½Π° срабатываниС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ сСкунду. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ описаниС всСх констант ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° настройки Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ ATmega8.

ΠŸΡ€ΠΈ срабатывании Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ пСрСдаСтся ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ прСрывания. Π’ нашСм случаС это ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊ TIMER0_OVF_vect, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΈ TIMER1_COMPA_vect, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ отсчСт.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹

Ѐункция display ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ динамичСской ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ взятый ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 9 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² (7 для управлСния сСгмСнтами, 1 для Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ 1 для питания). Для управлСния 4 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π°ΠΌΠΈ понадобилось Π±Ρ‹ 36 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Блишком Ρ€Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ разрядов Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ с нСсколькими Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ:

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

НапряТСниС ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ подаСтся Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π²Ρ‹ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ 8 ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ достаточно высокой частотС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° это выглядит для Π³Π»Π°Π·Π° ΠΊΠ°ΠΊ статичСская ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ°. ИмСнно поэтому всС 8 ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° схСмС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ 8 Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° D, Π° 16 ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сСгмСнтами ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² соСдинСны ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ 8 Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° B. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, функция display с Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Π² 0.25 мс ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρƒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Под ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ напряТСниС Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° PORTD = 0; ). Если этого Π½Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ послСдняя выводимая Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ display, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π΅Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ яркому ΡΠ²Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ Π±Ρ‹Π» собран Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅:

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

ПослС тСстирования ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ врСмя всС это Π΄ΠΎΠ±Ρ€ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π² корпусС, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚.Π΄.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

НиТС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ΄ устройства. Часы ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ 9-Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° β€œΠšΡ€ΠΎΠ½Π°β€. ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” 55 мА.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π§Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для программирования ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²?

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Ρ‹ с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ возмоТностями ΠΈ функциями ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², СстСствСнно, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ вопрос: Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для программирования ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²? КакиС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈ устройства, Π³Π΄Π΅ ΠΈΡ… Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ?

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠ³ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚. Π΅. Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹.

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ порядок написания ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ написанию любой ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, слСдуСт Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ сначала Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. Когда ΠΎΠ½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ понятна, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° составляСтся Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. Алгоритм – это ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ выполнСния ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² позволяСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ процСсс написания ΠΊΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΏΡ€ΠΈ написании слоТных ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ часто позволяСт ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя, Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΡƒ.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ этапом послС составлСния Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° являСтся нСпосрСдствСнноС написаниС ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ для ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ Π½Π° языкС Π‘ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ АссСмблСрС. Волько АссСмблСр большС относится ΠΊ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρƒ инструкций, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ ΠΊ языку программирования ΠΈ являСтся языком Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

ΠœΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π° Π‘ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ относится ΠΊ языку высокого уровня. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π° Π‘ΠΈ ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ быстрСС ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° АссСмблСрС. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ всС слоТныС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ прСимущСствСнно Π½Π° Π‘ΠΈ.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΡ‹ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ прСимущСства ΠΈ нСдостатки написания ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π½Π° АссСмблСрС ΠΈ Π‘ΠΈ. Π‘ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, приобрСтя Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ МК, Π²Ρ‹ сами для сСбя сдСлаСтС ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹.

Π‘Π°ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² любом стандартном тСкстовом Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² Π‘Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚Π΅. Однако Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сказано Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡ†ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

Написанный Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° Π‘ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ вовсС Π½Π΅ понятСн ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ МК ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ) систСмС, которая прСдставляСт собой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π½ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π‘ΠΈ-ΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π½ΡƒΠ»ΠΈ ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹. Для этого примСняСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, называСмая компилятор, Π° сам процСсс прСобразования ΠΊΠΎΠ΄Π° называСтся компиляция.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ говоря, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

Для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ МК примСняСтся устройство, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ COM ΠΈΠ»ΠΈ USB ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ, Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚, выполняСтся ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΈ тСстированиС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ устройствС ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Ρ‰Π΅ говорят, Π½Π° Β«ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π΅Β».

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΆΠΈΠΌ этапы программирования ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

ΠŸΡ€ΠΈ написании простых ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°, Ρ‚. Π΅. Π±Π΅Π· составлСния Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° Π½Π° Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Π΅, Π΅Π³ΠΎ достаточно Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΡƒ ΠΈ тСстированиС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ МК.

НСобходимый Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ

БущСствуСт мноТСство ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ для программирования МК. Они Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ бСсплатныС. Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ основных:

ВсС эти ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ относятся ΠΊ IDE – Integrated Development Environment – интСгрированная срСда Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’ Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Code Vision AVR. Π­Ρ‚Π° IDE позволяСт ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ написаниС ΠΊΠΎΠ΄Π°. Однако ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° платная.

На Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ этапС программирования всС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ, Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ быстро приобрСсти Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ, Π° Π² дальнСйшСм Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ свои Π½ΡƒΠΆΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹, написанныС ΠΊΠ΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ я Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Atmel Studio. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΎΠ½Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ бСсплатна ΠΈ постоянно обновляСтся, Π° Π²ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

Если ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Proteus. Она Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ процСсс ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ МК, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ часто Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, вСдь любой МК ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ число пСрСзаписСй, хотя это число ΠΈ достаточно большоС.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅ МК Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, Π½ΠΎ это вовсС Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для большСго удобства пригодится ΠΈ макСтная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°. БущСствуСт большой Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ я Π²Π°ΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρƒ, которая ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ возмоТности большСС число отвСрстий. Когда ΠΌΡ‹ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ сСмисСгмСнтныС ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π²Ρ‹ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ прСимущСства Β«Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ…Β» ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΌ пригодится – это тСхничСская докумСнтация Π½Π° МК, называСмая datasheet. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ datasheet Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ATmega8.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ для программирования МК состоит ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… элСмСнтов:

2) Datasheet Π½Π° ATmega8

5) ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ USB ASP (+ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ)

7) ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ATmega8

Если ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π΅Ρ‚ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ, Π½Π΅ стоит ΠΎΡ‚ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ, достаточно ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ:

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ соврСмСнных ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²: лСкция 1

ΠšΠΎΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ соврСмСнных ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ STM32 ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы RIOT. Π›Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π˜Π½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ‚Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ МИРЭА ΠΏΠΎ субботам, с 12:50 Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π·Π°Π»Π΅ Π½Π° 4 этаТС корпуса Π”. Π’ занятиях отводится 1,5 часа Π½Π° саму Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΈ 3 часа Π½Π° практичСскиС занятия Π² Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ IoT АкадСмии Samsung ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚, Гиктаймс! Как ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅Ρ‰Π°Π»ΠΈ, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ конспСктов Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ сСйчас Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π˜Π½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ‚Π΅ ИВ МИРЭА. По Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ, Π²Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ структуру курса β€” вмСсто ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ 5 занятий Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π° 7 занятий. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ спокойном Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ряд Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… вопросов, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ с конспСктом Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° GT ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ нСдСлю Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСго ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Π° ΠΈ апрСля, Π° Π½Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· нСдСлю, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅.

Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π² сСмь Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ, поэтому мСстами ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ тСзисным β€” хотя для компСнсации этого ΠΌΡ‹ постараСмся ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ сторону ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΌ вопросС.

ΠšΡƒΡ€Ρ рассчитан Π½Π° студСнтов Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ курсов, Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹Ρ… с языком C ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ понятиями элСктроники ΠΈ элСктротСхники. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ знакомство с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ трСбуСтся.

ЦСль курса β€” освоСниС Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… свободно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ядрС ARM Cortex-M Π½Π° соврСмСнном ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ТСлания, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² сторону дальнСйшСго углублСния своих Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

БСгодняшняя лСкция β€” пСрвая, поэтому Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ понятия: Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° получаСтся, Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° опСрационная систСма, ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† β€” ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с git. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ практичСского занятия β€” собствСнный Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ Π½Π° GitHub с исходными ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ОБ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ настроСнная срСда сборки Π½Π° локальном ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€

Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ β€” это классичСский ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ «систСмы Π½Π° Ρ‡ΠΈΠΏΠ΅Β», Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π² сСбя ΠΊΠ°ΠΊ процСссорноС ядро, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… устройств, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ самодостаточным.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π’ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΌ микропроцСссорС, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ стоит Π² любом ПК ΠΈΠ»ΠΈ смартфонС, практичСски всС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ (ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Π΅ устройства), вынСсСны Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ самого Ρ‡ΠΈΠΏΠ°, нСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ… микропроцСссор Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚.

Π’ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΆΠ΅, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ кристаллС с ядром Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ подсистСмы, Π½ΠΎ ΠΈ масса ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… устройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… практичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ…. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡΠΎΡ€Π΅Π²Π½ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ядра ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌΡƒ памяти, Π° ΠΏΠΎ обилию ΠΈ функциям ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… устройств.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ достаточно Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с микропроцСссорами β€” Ρ‚Π°ΠΊ, Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… издСлиях Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Intel 8051 Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° Π² 1980 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π’ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΡ… развития Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ с микропроцСссорами β€” Ρ‚Π°ΠΊ, ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ интСрфСйсы для внСшнСго ΠžΠ—Π£, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ микропроцСссоров ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° кристалл всё большС ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… устройств (достаточно Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π·Π°Ρ€Π΅ «пСрсоналок» Π΄Π°ΠΆΠ΅ кэш-ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π»Π°ΡΡŒ внСшними микросхСмами) β€” Π½ΠΎ Π² любом случаС ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ двумя сущСствСнно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ вСтвями развития.

БобствСнно, Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ создания ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройств, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ нСбольшой Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ мощности: использованиС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡ΠΈΠΏΠ°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ для Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ достаточно просто ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, сущСствСнно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΈ производство ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ· 4-5 ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠ².

РазумССтся, Ρƒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ свои ограничСния β€” тСхничСски Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ кристалл Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² большом ПК Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ нСмалСнькой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

ΠŸΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π° памяти:

НСтрудно Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π° памяти, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ нСбольшой кусочСк ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ β€” Π° Π½Π° большСй части ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ располоТился ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ всСх ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… устройств.

РСгистры

Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всё β€” Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ всё β€” ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ со всСми ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ всСми Π΅Π³ΠΎ настройками осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ всСго Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ:

Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли ΠΌΡ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ Π½ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° А ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (PA2, нумСрация ΠΈΠ΄Ρ‘Ρ‚ с нуля) появилась Β«1Β», Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Β«1Β» Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ‚ рСгистра, располоТСнного ΠΏΠΎ адрСсу 0x4002014. А Ссли эта Π½ΠΎΠΆΠΊΠ° настроСна ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΌΡ‹, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΠΌ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€” Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ‚ рСгистра ΠΏΠΎ адрСсу 0x40020010.

Π”Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ, Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ являСтся эта Π½ΠΎΠΆΠΊΠ° β€” Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ значСния Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ адрСсу 0x40020000.

Π­Ρ‚ΠΎ β€” Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°: Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ всё, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ являСтся Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ опСрациями, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ само ядро процСссора, осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ записи ΠΈΠ»ΠΈ чтСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рСгистра. КакиС Π±Ρ‹ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π°Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² вашСй ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ свСрху β€” Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ всё сводится ΠΊ рСгистрам.

РазумССтся, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с числовыми адрСсами довольно Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ, поэтому для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° ядрС Cortex-M сущСствуСт Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard), самый Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ для нас β€” Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ», ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ рСгистры ΠΈ Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°.

Π‘ использованиСм CMSIS описанныС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с Π½ΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ PA Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ:

ВсС названия рСгистров ΠΈ значСния ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π² Π½ΠΈΡ… описаны Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π‘ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ΅ΠΉ программиста ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² β€” Reference Manual (ΠΎΠ½, разумССтся, свой для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ сСмСйства ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², ссылка Π΄Π°Π½Π° Π½Π° RM0038, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сСмСйству STM32L1). ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ 900 страниц RM0038 β€” это Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большой ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ с руководствами ΠΏΠΎ 1500-2000 страниц. Вряд Π»ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ, помнящий хотя Π±Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ руководства Π½Π°ΠΈΠ·ΡƒΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ быстро Π² Π½Ρ‘ΠΌ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ β€” ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ качСство для Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ программиста.

РазумССтся, этот ΠΊΠΎΠ΄ β€” лишь условно чСловСкопонятный. ИспользованиС Π±ΡƒΠΊΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ вмСсто адрСсов Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСт ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ ошибок Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ всё Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ людСй Π½Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‘Ρ‚ Β«Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΒ» ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

Понимая это, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊ рСгистрам Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ β€” Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с рСгистрами Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π²Π°ΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π° дСйствия (ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² 1 Π±ΠΈΡ‚, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π² 1 встанСт Ρ„Π»Π°Π³, ΠΈΠ½Π΄ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π» Π½Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ), Ρ‚ΠΎ Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‹.

Π’ случаС с STM32 основная Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° называСтся Standard Peripherals Library, ΠΎΠ½Π° ΠΆΠ΅ StdPeriphLib, ΠΎΠ½Π° ΠΆΠ΅ SPL. Помимо Π½Π΅Ρ‘, сущСствуСт выпускаСмая ST Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° LL, ΠΈ ряд сторонних Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ β€” Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, LibOpenCM3. Π‘Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ часто ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ Π² силу распространённости STM32 ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ мСстС.

Π’Π°ΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈ использовании SPL обращСния ΠΊ рСгистрам, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ свСтодиод, прСвратятся Π² обращСния ΠΊ функциям GPIO_Init ΠΈ GPIO_Write.

Π’ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ, нСльзя Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ срСди ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ SPL β€” двойствСнноС.

Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, SPL позволяСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ быстрСС Π½Π°Π±Ρ€ΠΎΡΠ°Ρ‚ΡŒ «скСлСт» ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ использовании графичСских срСдств конфигурирования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ STM32 CubeMX. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΊΠΎΠ΄ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ довольно Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ (Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, насколько Ρƒ Π½ΠΈΡ… совпадаСт Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… устройств ΠΈ возмоТностСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ сСмСйства STM32.

Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°, Π² слоТном ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Π½Π΅Ρ‚ вопроса Β«Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΒ» β€” Π² Π½Ρ‘ΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ вопрос Β«Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° всё Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΒ». Π’ SPL, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² любой Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ΅, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ошибки, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² SPL ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ с вашим прСдставлСниСм ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… дСйствиях β€” Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π²Π°ΠΌ всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ придётся ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ исходники SPL ΠΈ ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ происходит Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ рСгистров. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π΅ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ написаниС Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ с нуля.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠ², Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΌΠΈΠ³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‡ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ этого производитСля, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠΊΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с STM32L1 Π½Π° ATSAMD21 с ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, написанным для SPL, Ρƒ вас Π½Π΅ получится ΠΏΡ€ΠΈ всём ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ.

НС всСгда ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ SPL ΠΈ читаСмости ΠΊΠΎΠ΄Π° β€” Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ…, написанных с Π΅Ρ‘ использованиСм, Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ простыни Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π² полстраницы, состоящиС ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ² SPL.

НаконСц, SPL Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ лишь ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ β€” абстрагирования ΠΎΡ‚ Β«ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°Β» ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с рСгистрами. Однако ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ развития ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π²Ρ‹ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½Ρ‘Ρ‚Π΅ΡΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ с нСсколькими, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€:

НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ОБ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ для своСго сущСствования Π΄Π΅Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… рСсурсов ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 5-20 ΠšΠ‘ постоянной памяти ΠΈ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ), прСимущСства использования ОБ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ для встраиваСмых систСм ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 70 % ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ОБ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³ΠΎ говоря, Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ОБ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вСндорскиС Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ SPL. Однако Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… нашСго курса ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с RIOT OS, Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ для сСмСйства STM32 написан Π½Π° рСгистрах β€” Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с SPL ΠΆΠ΅ ΠΌΡ‹ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Π³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° этого проста: хотя Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ОБ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΠΌ ΡƒΠ³Π»ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΡ… функционирования, Π½Π°ΠΌ всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ придётся ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ рСгистров, ΠΈ прослойка Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ SPL довольно сильно Π±Ρ‹ этому мСшала. Освоив ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ SPL Π²Ρ‹ смоТСтС Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ STM32, доступных ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½, построСны Π½Π° Π΅Ρ‘ Π±Π°Π·Π΅.

ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ систСма

Π’ Π²ΠΈΠ΄Π΅ максимально ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы ОБ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², выстроСнных Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ΅Ρ€Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡŽ:

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π’ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅, Ссли Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Ρ€Π°Π·Ρƒ Артура ΠšΠ»Π°Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π½Π΅ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎ это ΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ скорСС Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ псСвдомагичСским, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² Π°Ρ„ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ «любая тСхнология, достаточно Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ спрятанная ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, становится Π½Π΅ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΌΠ° ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³ΠΈΠΈΒ».

На самом Π΄Π΅Π»Π΅, разумССтся, Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ особСнной Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ мСню Π² Arduino IDE, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² любой Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ IDE, Π½Π΅ нСсёт β€” это лишь графичСская ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠ° для доступа ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ стандартным функциям ΠΈ особСнностям соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… систСм.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Если ΠΌΡ‹ посмотрим Π½Π° Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ выглядит RIOT OS Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π½Π° дискС, Ρ‚ΠΎ Π±Π΅Π· Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° ΠΎΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°ΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ систСмы: HAL Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ cpu (ΠΈ Ссли ΠΌΡ‹ Π΅Ρ‘ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠ΅ΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ описания для дСсятков Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΎΡ‚ AVR Π΄ΠΎ PIC32), описания построСнных Π½Π° этих ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ β€” boards, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств β€” drivers, ядро ОБ β€” core, систСмныС ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСрвисы ОБ β€” sys, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ прилоТСния β€” examples.

Один ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… систСм β€” Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ практичСски всСгда (Π° Π² нашСм случаС совсСм всСгда) ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ прилоТСния ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ нСзависимо ΠΎΡ‚ ОБ, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС с ОБ, всСм Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ», Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ этому нСсколько β€” начиная с отсутствия нСобходимости Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ всю систСму, ΠΈ заканчивая Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ нСобходимости ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ОБ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ устройство Ρ€Π°Π΄ΠΈ экономии Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΡŽΠ΄ΡŒ Π½Π΅ бСсконСчной памяти.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ ОБ

ΠœΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с исходными ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π² вСрсии https://github.com/unwireddevices/RIOT/tree/mirea β€” это ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ основной Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ RIOT OS, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ силами Unwired Devices ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² STM32L1, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ сСрвисы, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ часов Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ миллисСкундный Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ с Github, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π² ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«Clone/DownloadΒ» ΠΈ Β«Download ZIPΒ», Π½ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ созданиС собствСнного рСпозитория. Для этого Π·Π°Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° GitHub, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«ForkΒ» β€” исходныС ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ скопированы Π² ваш Π°ΠΊΠΊΠ°ΡƒΠ½Ρ‚, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° Π²Ρ‹ смоТСтС ΡƒΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΈΠΌΠΈ.

Π― Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ здСсь Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с GitHub ΠΈ Git β€” Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ масса ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… руководств, ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅Ρ‚ смысла.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡ†ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π³ΠΎ прилоТСния

Благодаря Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ОБ Π±Π΅Ρ€Ρ‘Ρ‚ Π½Π° сСбя всё взаимодСйствиС с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΡ‡ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π΅ слоТнСС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Β«Hello worldΒ» Π½Π° большом ПК:

Π’ структурС нашСй ОБ это ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ располагаСтся Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ example/hello-world Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ main.c (ΠΎΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ ΡƒΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ).

Однако, ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ сначала Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ срСду сборки. Π­Ρ‚ΠΎ дСлаСтся ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ОБ.

1. Windows 8 ΠΈ старСС. К соТалСнию, придётся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ срСду MinGW, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° установки Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² достаточно ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ описана здСсь. ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Git/GitHub придётся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Git for Windows, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ свою ΡƒΡ€Π΅Π·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ MinGW. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ всё это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ свСсти Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π» MinGW, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ MinGW ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ нСудобством это Π½Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚.

Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ, Windows 7 ΠΈ Windows 8, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ самым ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

2. Windows 10. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Microsoft Store, Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π² Π½Ρ‘ΠΌ Ubuntu ΠΈ установитС. Если ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ запускС Ubuntu Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ Windows, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ систСмноС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² WindowsΒ», Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΌ Β«ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Windows для LinuxΒ» ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅.

Вся дальнСйшая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° происходит Π² срСдС Ubuntu, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈ быстрой, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ MinGW.

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ компилятор ΠΈ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° (Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° 64-битная вСрсия для Linux!), ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Ubuntu, распакуйтС Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠ² ΠΈ ΡƒΠΊΠ°ΠΆΠΈΡ‚Π΅ систСмС ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ:

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Git Π²Π°ΠΌ потрСбуСтся ΡΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ ssh-keygen, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ (Π² Ubuntu ΠΏΠΎΠ΄ Windows это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ cat

/.ssh/id_rsa.pub, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΡ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Enter β€” ΠΎΠ½ΠΎ скопируСтся Π² Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°) ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² ваш Π°ΠΊΠΊΠ°ΡƒΠ½Ρ‚ GitHub. ПослС этого ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с GitHub ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ строки ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ git.

NB: Ссли Π²Ρ‹ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ строкС Linux, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°: курсорныС стрСлки Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π»ΠΈΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Π²Π²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, Π° клавиша Tab дополняСт Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ cd /opt/gcc- прСвратится Π² строку cd /opt/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major). ПослСднСС слуТит Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ β€” Ссли Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚. Если Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² дополнСния нСсколько, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Tab Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… всС.

NB: Π² Windows Π²Π°ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли сами исходныС ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ ОБ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ доступной ΠΈΠ· Windows, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Documents/git/RIOT. Из-ΠΏΠΎΠ΄ MinGW ΠΎΠ½Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ доступна ΠΏΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ /c/Users/vasya/Documents/git/RIOT, ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ Ubuntu β€” /mnt/c/Users/vasya/Documents/git/RIOT. Π’ этом случаС Π²Ρ‹ смоТСтС свободно ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, тСкстовыми Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, написанными для Windows, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Notepad++.

3. Linux. Установка срСды сборки Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ отличаСтся ΠΎΡ‚ инструкции для Windows 10, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Microsoft Store Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ потрСбуСтся. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΡ‰ΠΈΡ‚Π΅ gcc-arm-none-eabi Π² Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ вашСго дистрибутива β€” скачайтС Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ²Π΅ΠΆΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ с Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сайта.

ПослС установки срСды сборки ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ консоль, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ с RIOT ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ examples/hello-world, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ запуститС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ make.

Π‘ΠΊΠΎΡ€Π΅Π΅ всСго, ΠΎΠ½Π° быстро прСрвётся ошибкой ΠΈ сообщСниСм, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ unzip (ΠΏΠΎΠ΄ Windows 10 ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ½ Π½Π΅ устанавливаСтся), make ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚. Π’ Windows 10 ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ даётся простым списком Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π»):

ПослС установки ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΅Ρ‰Ρ‘ Ρ€Π°Π· Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ make β€” Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅, ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Β«make clean && makeΒ»: пСрвая ΠΎΡ‡ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ мусор, ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠΉΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ. Π‘Π΅Π· Π½Π΅ΠΉ компилятор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· ΡƒΠΆΠ΅ собранных ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π½Π΅ мСнялся, ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ β€” Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ, ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ· кусков старого ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°.

NB: Π² ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ RIOT ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ hello-world собираСтся для Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ native, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Π² нашСм случаС Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ дСсктопа, x86. Однако Π² нашСм ΠΊΠΎΠ΄Π΅ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… сборки ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° unwd-range-l1-r3, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ stm32, поэтому Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ строку

Π’ случаС успСха Π·Π° Π½Π΅ΠΉ Π²Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ дСсяток-Π΄Π²Π° строчСк, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ с ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ make β€” это сборка ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы. Закончится всё сообщСниСм ΠΎΠ± ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΌ создании Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ mirea.elf с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ„Π»ΡΡˆ-памяти ΠΈ ΠžΠ—Π£).

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΌΡ‹ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π»ΠΈΡΡŒ с Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ выглядит ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, скачали исходныС ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ нашСй ОБ, настроили срСду сборки ΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚.

На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ занятии ΠΌΡ‹ рассмотрим ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ устройство ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, начиная с ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² GPIO, ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΌ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” ΠΎΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎ старой Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΈ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΌΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ свСтодиодом β€” Π° Π΄Π°Π»Π΅Π΅ вСрнёмся ΠΊ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмС ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ, ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ½Π° состоит ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ настраиваСтся Π΅Ρ‘ сборка.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *