Камера кругового обзора для автомобиля своими руками

Система кругового обзора 3D (Bird view). Установка камер

С системой кругового обзора встретился не так давно, довелось проехаться на машине премиум класса, где такая система была в стоке. Сначала даже не понял что это и как работает, реально показалось фантастикой, что можно увидеть свою машину со всякими препятствиями сверху. Помню подумалось, что это система возможна только на сверх дорогих авто, но вникнув немножко в тему понял, что все гораздо доступнее, чем показалось. Для тех кто как и я особо не держал руку на пульсе развития автопллюшек:

Конечно лично для меня эта вещь больше как игрушка, так как я отлично чувствую габариты машины и за весь свой водительский стаж ситуации когда мне бы действительно нужна была эта система можно пересчитать по пальцам. Но вот уже за руль Добряка стали садится и другие члены семьи, а они только вначале своей водительской карьеры, поэтому терануться об чего-нить могут только так. Поэтому о полезности кругового обзора для меня вопрос не стоял.

Предложений на рынке много, лично мне глянулся комплект с 3D-картинкой, хотел сначала взять на али, но наткнулся на аналогичный комплект в наличии в РФ по схожей цене. Наличие гарантии от юридического лица, короткий срок доставки, да еще заверения продавца, что сейчас тестируется новая версия прошивки, в которой появятся динамические линии разметки, склонили чашу весов на сторону соотечественника (брал тут). Вот что пришло за три дня с момента оплаты:

Собственно монтаж состоял из трех фаз:
1. Установка камер с прокладкой кабелей
2. Подключение проводки
3. Калибровка

Установка камер
Фронтальная
Чтобы не ломать голову куда ее лучше поставить, подглядел где она стоит на RAV со стоковой системой кругового обзора и примерно поставил в тоже место:

Чтобы спокойно закрепить камеру решил снять бампер, благо дело 5 минут:

Сверху где красные стрелки по краям трещеткой откручиваем два болта, потом ближе к центру — крестовой отверткой и прям по центру две клипсы отщелкиваем, в колесных арках по одному болту и одной клипсе(ее проворачиваем на 90гр и вытаскиваем), под бампером еще 5 болтов, два длинных по краям и три ближе к центру. Теперь с помощью дополнительной пары рук начинаем тянуть бампер от колесных арок на себя, как бампер отшелкнется (ащелки в районе фар), чуть отводим его в сторону и отключаем справа кабель противотуманки, слева — противотуманку и шланг омывателей фар (тут нужно заранее подготовить затычку, чтобы омывающая жидкость не вытекала). Опять таки для удобства отстегнул саму решетку:

Источник

Система кругового обзора своими руками (часть 2)

Часть 1
Во второй части я расскажу как я это все настраивал, было все очень не понятно, вопросов было много, а спросить не у кого.
Для начала как это все работает. Когда включаю заднюю передачу на проводе управления (синий) появляется +12 и на экран выводится изображение с задней камеры и общий вид сверху, когда правый поворот, то правая камера, левый поворот левая камера, в состоянии покоя передняя камера работает и на проводе управления напряжения нет. Весь этот цирк с переключением камер мне надоел, т.к. при обгоне он боковые камеры показывал и при перестроении, а когда на магнитоле включен навигатор, это мешало, все это так работало если я включал тюльпан в выход штатной камеры ЗХ, а синий провод на пин G5, если подключал к проводу «Camera in» от которого идет изображение на AUX тогда видео выходило на экран только при нажатии на ГУ кнопки AUX, но при включеи задней передачи на экране был черный экран, хотя штатную камеру я отключил и все её фишки.
Эту проблему я решил просто взял Y-разветвитель для RCA и подключил в оба тюльпана, а синий провод от кругового обзора остается не задействован, т.к. на ГУ и так откуда-то поступает информация о включении заднего хода, а правая и левая камера при включении поворота мне не надо чтоб принудительно показывала, чтоб включить переднюю камеру надо нажать AUX на ГУ, единственный минус, это то что при нажатии AUX перестает играть музыка.

Теперь по настройке, в инструкции расписан метод авто настройки по четырем матам 1,2*1,6 с шахматной доской, купить их тоже можно на алиэкспресс, но отдавать за них 2000руб у меня рука не поднялась, в ход пошли старые обои, пол кило черной краски и кисточка.

Вот ссылка на маты кому нужна.
С этим способом все просто разложил вокруг машины по краям, померил длину и ширину авто, нажал кнопку автонастройка, подождал несколько минул и все готово!

Но у меня почему то все нормально не бывает, у меня выдавало ошибку по передней камере, как сейчас я думаю это из-за того что она низко стоит и и почти прямо смотрит, но край бампера виден хорошо.

Я уже и номер открутил, думал может мешает, и машину в другое место пробовал ставить, ничего не помогало, а спросить не у кого было.
Потом когда полазил в настройках системы кругового обзора, перевод там очень корявый, нашел еще 2 способа настройки, один это совсем ручной, а другой так скажем полу-ручной, полуавтоматический, по 8ми точкам, но для этого понадобились другие маты, их тоже можно купить, но они уже около 3000руб стоят, но я переделал свои

Источник

Система кругового обзора для андроид. Монтаж и установка.

По просьбе трудящихся…
Монтаж и установка системы, очень сложный и трудоемкий процесс. Однако это того стоило! Теперь у меня на машине установлена настоящая система кругового обзора.
Особенно сложно и трудно даётся прокладка проводки в корпуса зеркал, для камер бокового обзора. Ведь для прокладки проводки приходится разбирать все обшивки дверей, снимать зеркальные элементы, электропривод зеркал. Разбирать полностью корпуса зеркал. Сама разборка корпуса зеркала на дорестайловых машинах оказывается не такое уж и простое занятие. А уж протяжка проводки через боковые стойки и разъемы в них установленные, это вообще отдельная история! Для прокладки проводки использовал кабельную протяжку. Под разъемом в стойке двери внизу есть технологическое отверстие. Через него и была выполнена проходка в стойку. Провод проведен через гофру. После матов и мучений проводку к зеркалам наконец то проложил. Провод камеры резать не стал. Разъем не перепиновывал. Протащил целиком кабель через штатный канал и гофру в двери. Сами камеры бокового обзора установил в технологические места предназначенные для подсветки зоны открытия передних дверей. Также заменил переднюю камеру и проводку к ней. Кабель для передней камеры в моторный отсек проложил вместо прежнего, через технологическое отверстие для троса замка капота праворульных машин. Заднюю камеру поставил рядом с камерой заднего вида вместо плафона подсветки номера. Проводку для задней камеры проложил в потолке по правому борту, с выходом через правую петлю крышки багажника. Парковочную камеру заднего вида демонтировать которая у меня установлена и прекрасно себя зарекомендовала не стал. Задняя камера для кругового обзора установлена отдельно и работает исключительно для системы кругового обзора. Парковочная камера подключена отдельно и включается только при включении задней передачи. Изображение с камер кругового обзора передается в очень хорошем качестве, светочувствительность высокая, даже для темного времени суток. Система кругового обзора ведет постоянную запись на флешку объемом 16 гб.

Добавил ссылку на работу системы обзора, а также фото внутренностей блока камер и работы самой системы кругового обзора.

Видео тестового выключения системы

Проверил систему в движении. Все работает нормально. Качество вполне приемлемое. Кстати, по мимо помощи в парковке автомобиля система ведет постоянную запись как видеорегистратор со всех 4-х камер. Удобная штука… Особенно за такие деньги. Единственный на мой взгляд недостаток системы управление от пульта, а не от CAN шины данных. Теперь буду думать как решить и эту проблему. Есть кое какие мысли и на этот счет.

Источник

Система кругового обзора BirdView 360

Доброго времени суток! Вот решил наконец то написать о проведенных этим летом модернизациях и доработках, их было много, контора с которой предварительно планировал произвести эти работы лишилась помещения, а я уже настроился, запланировал, да и время поджимало, поскольку через 1,5 недели была запланирована дальняя поездка в Тамбовскую обл., в итоге через яндекс.директ была найдена другая организация, неподалеку, свиду представительное помещение и персонал. Запомните название этой конторы и эту личность — ООО «ДопКар» в Жулебино и директор Сергей и никогда с ними не связывайтесь, этот пожилой самодур расплывался в улыбке лишь до момента получения аванса, далее наши встречи были далеко не дружескими, одна его фраза — » Вы слишком молоды что бы разбираться в автозвуке ибо Вы из того поколения которое уже не слышало виниловых пластинок», можно подумать у него в машине стоит патефон мля. Короче озвученные мною сроки в 1,5 недели были приняты со словами — «да нам надо максимум неделю», цена конечно не особо низкая, но в принципе и не сильно дороже чем у окружающих. Машина была сдана по заказ наряду, выдан аванс на «материалы», а именно 30 000р и работа закипела, но не активно.

Я все-таки решил что не буду описывать сразу все работы проведенные с машиной в одной записи, ато как на написание, так и на прочтение уйдет пол дня, короче буду рассказывать постепенно и начну с приблуды наиболее интересной — система кругового обзора.

Система была выбрана по принципу соотношения цена/функционал + положительные отзывы, в принципе я доволен. Система работает и как система кругового обзора и как круговой видеорегистратор плюс имеет функцию включения по датчику удара. Всю инфу может писать как на microSD вставленную в сам блок управления, так и на флешку через юсб, выход для которой был вынесен посредством usb удлинителя в пучке разъемов сзади бардачка, для беспроблемного доступа, в случае необходимости, а сам блок управления был помещен на место штатного демонтированного блока блютуз сзади тела ШГУ, встал как влитой. ИК датчик от системы был вынесен в правый угол стыка лобового стекла и торпеды, рядом с ИК-датчиком ТВ-ресивера.

Дополнительно здесь в разделе «Барахолка» была приобретена штатная клавиша включения камеры у камрада с доставкой из Питера, которая по моему плану должна была включать и принудительно выключать сей девайс в любое нужное мне время. Цена на установку подобных систем по разным сервисам оценивается от 8 до 12т.р., менеджер (он же директор) Сергей посмотрел на все содержимое коробки с системой, включая кнопку, омыватели камер и озвучил ценник в 12т.р., меня в принципе устроило. Потом через неделю начались песни — спереди некуда ставить камеру, форсунки омывателей слишком короткие, кнопка то у Вас, сейчас точно не вспомню как он назвал, то-ли флип-флоп, то-ли клик-клак, короче не простая и того для начала +2т.р. надо к цене добавить, я возмутился, отказался и пошли разногласия. По итогу пришлось несколько дней самому сидеть в цехе с ребятами и подбирать места установки камер, омывателей, расположение самого блока системы и т.д. С задней все просто — встала как литая, собственно как и форсунка омывателя, которая была заведена на омыватель заднего стекла, а вот с передней пришлось пофантазировать.

Сами форсунки были мне порекомендованы в предыдущем сервисе и они реально то что надо.

В итоге самым оптимальным местом, которое соответствует всем требованиям установки и моим представлениям об эстетике, стало место под рамкой номерного знака, но поскольку там имеется лишь пустота, то пришлось собрать аккуратный кронштейн из алюминиевых уголков, после чего покрасить его по моему настоянию в черный цвет, дабы не бросался в глаза, нарастить по высоте форсунку омывателя, дабы била четко в камеру (нарастили посредством пластиковых колец, не знаю от чего, посаженых между собой на клей)

Первоначально форсунку хотел посадить на омыватель фар, но там сильно толстые шланги и не смогли подобрать переходник, в итоге посадили на омыватель лобового стекла, да оно и к лучшему, расходует форсунка не много, зато камера всегда чистая.
Боковые камеры собственно без вариантов — в низ зеркал.

Что кстати тоже было причиной небольшого конфликта, поскольку протаскивали провода с помощью протяжки и без разбора зеркала то повредили соединение провода на обогрев зеркал, да согласен я его сделал халтурно в первоначальном варианте, но я об этом предупредил ребят изначально, а они проигнорировали, по итогу зеркала все равно пришлось разбирать и сделать соединения проводки на питание обогревов уже капитальным с термоусадками и т.д., я все равно это давно планировал ну вот и руки дошли ).
В общем спустя, в общей сложности, что то около месяца, вместо обещанной недели, загаженный обрезками различных хомутов, проводов, грязными пальцами и потертыми передними сидениями от черных задниц со скандалом я все таки забрал «готовый» автомобиль. Вот что удивительно я не понимаю даже как, за этот месяц они умудрились настолько пошаркать край пассажирского сидения грязными задницами, что оно по степени потертости краски стало напоминать водительское, на котором я каждый день ерзаю своей задницей уже 1,5 года и еще 7 лет до меня ерзали, ну да ладно, это лирика, я все равно собирался подкрашивать водительское, подкрашу теперь заодно и пассажирское, но осадочек, Карл (. По итогу система кругового обзора на экране БирдВью выдавала полную хрень, но камеры и омыватели работали исправно, а сроки меня дико прижимали, ввиду того что я уже неделю назад как планировал уже уехать на машине в сторону Ростова, я все таки забрал машину и решил дальше разбираться сам.
После нескольких безуспешных попыток откалибровать систему до меня наконец доперло, что камеры на зеркалах направлены неправильно, понять было сложно ибо система сама разворачивает картинку именно с камеры, так что она получается правильно ориентированной относительно машины, но отказывается ее совмещать в экране кругового обзора. Помощи от Китайцев в этом вопросе тоже получите не удалось — трудности перевода, хотя продавец в принципе отзывчивый и своевременно отвечает на поставленные вопросы, только вот ответы ни как не стыкуются с моими вопросами. Короче определил я это методом тыка, разобрав зеркала, ослабив контрогайки крепления камер и повернув их на 45град. и картинка, после очередной калибровки, совместилась воедино, но объекты задваивались на стыках изображений с передней/задней камер и боковых. Путем еще нескольких настроек мне удалось практически полностью устранить задваивание, но картинка получилась со сферическими искажениями, в принципе потом возможно еще поковыряюсь.

Самое забавное это то что ребята из ДопКара все таки поставили эту кнопку хли-хлоп, но поскольку на момент когда я забирал машину у электронщика был выходной, они мне тупо не смогли объяснить что она включает, по факту при нажатии она теперь включает подсветку самой кнопки и переключает экран ШГУ непонятно на какой видеовход на котором никогда нет видеосигнала, вообщем она теперь стоит тупо как заглушка за 2800р., которой я никогда не пользуюсь мля, в будущем слазаю разберусь куда она подсоединена, а пока пусть стоит.

Источник

Система кругового обзора 360 HD 3D.

Давненько ничего не писал…хотя время от времени постоянно что-то усовершенствую колхожу.))
Вот и сейчас, руки дошли до установки камер кругового обзора.
Всегда хотел такую приблуду, хоть и необходимости в ней для меня — ноль.
Подобные системы ставят только в премиум сборках автомобилей и не разу не в моделях Субару, поэтому решил купить универсальный комплект и приколхозить самому.

Изначально поиск был ограничен камер с развёрткой только HD, с возможностью записи, с универсальным методом креплений камер и с хоть каким-то брендом, которые хоть как-то будут «отвечать» за свой продукт.

SZDALOS HD 3D 360 Surround View System.

Используя картинки, мануал нам как бы намекает, что фронтальную камеру нужно устанавливать спереди (не может быть) в место логотипа или, как сделал я — ниже логотипа в решётке, в месте где соты глухие.

Заднюю камеру устанавливаем справа/слева в месте максимально допускаемое к середине бампера. Подключаться по питанию надо к подсветке номерного знака.

Боковые камеры устанавливать под углом 50-градусов к задней части автомобиля.

Калибровка необходима для правильной работы камер и отображения однородной картинке в режиме 360-градусов.
Калибровка, с помощью калибровочной ленты, может быть установлена для любого типа автомобиля: седан/хэтчбек; джип; микроавтобус.
Процесс калибровки представляет из себя процедуру, при которой необходимо ровно растянуть ленту вокруг автомобиля и ровно отметить метки на определённом расстоянии друг от друга. В итоге камеры должно чётко отображать расстояние от автомобиля до любой помехи вокруг. Так же, при правильной калибровке, будет отображена ровная картинке в режиме панорамы.

Т.к. я их уже разбирал, при установке повторителей поворота в зеркалах, я знал, что лишнего места под провода там уже нет.

Как снять зеркала и вдеть провода, написано в предыдущем посте о установке повторителей поворота в боковых зеркалах.

Каким-то образом, у меня получилось вдеть туда дополнительные провода под камеры. После того, как зеркала были на своём месте, а провода выведены на дверь, необходимо запитать провод с камеры на сигнал повторителя поворота, что бы во время поворота, включалась камера. После этого выводим провода по гофре изоляции из двери в автомобиль.

1. В меню программы мы можем изначально выбрать каждую камеру и сделать погрешность по регулировке, контрастности/яркости, теням, бликам и прочее.
2. Это превью-картинка, как должна происходить калибровка камер. Где сама коробка с под камер — является связующей ролью. Коробка имеет размеры необходимые для калибровки. Расставляем с помощью пульта метки отмеченные на ленте. В 3 и 4 метке мы должны выставить коробку, как на картинке, что бы попасть во внутреннее, крайние углы на коробке.
3. Довольно забавное занятие.)
4. Важно не заходить за чёрную, овальную метку.

Не очень понравилась установка только задней камеры. Я понимаю, что она универсальная. Но даже при максимальном отводе во внутреннюю часть, камера всё равно, может по сравнению со штатной, слишком виднеется.

Во всём остальном всё ОК. Самое долгое и муторное это продевание камер в зеркалах и последующее продевание этих проводов из двери в автомобиль.

Так же совет: Заранее определите где вы установите камеру под боковым зеркалом, что бы эта самая камера не упёрлась в пластик моторчика, платы или всего того, что может мешаться, когда вы будете закрывать нижнюю крышку. Я едва не попал на подтачивание.))

Камеры могут работать в 2-ух режимах. В обычном, нам привычном: показывает картинку, как видит камера. И в режиме панорамы (360-градусов), при котором за основу берётся изображение всех камер и происходит визуализация отображения автомобиля с высоты птичьего полёта или со всех возможных сторон.

Источник