Как работает камера заднего вида для автомобиля с динамической разметкой
IPAS — современная система помощи при парковке
Камера заднего вида — это современная опция, которая помогает значительно упростить парковку задним ходом. На сегодня, камерами заднего вида оборудуются все больше автомобилей, причем комплектации уже не самые дорогие.
Прогресс не стоит на месте, поэтому производители пытаются не отставать.
Парковочнаяразметка — это табличка, которая накладывается на изображение с камеры заднего вида. Данная разметка (табличка, сетка) позволяет ориентироваться в расстояниях до каких либо объектов и рассчитывать свой маневр.
Парковочные разметки бывают двух типов:
— статические,
— динамические.
Статическая парковочная разметка — геометрические линии, налаживаемые на видео с парковочной камеры, с помощью которых Вы можете примерно рассчитать расстояние для других объектов при парковке.
Например:
Вариантов по виду, цветовому отображению может быть сколько угодно. Каждый производитель камер это может легко сделать. Все зависит от заказчика и воображения производителя.
Подобная статическая парковочная разметка позволит Вам ориентироваться в расстояниях при движении задним ходом только по прямой. Другими словами, при движении только прямо Вы сможете рассчитывать расстояния. При повернутых колесах разметка уже не будет актуальной.
Динамическая разметка — разметка, которая может менять положение парковочный линий в зависимости от положения передних колес.
Например:
Случай, когда положение передних колес параллельно задним:
Передние колеса повернуты:
В итоге, когда колеса повернуты парковочная разметка изменяет свое положение и дает возможность водителю увидеть траекторию движения.
Удобно особенно для начинающих водителей, так и для опытных автолюбителей.
Как работает?
Динамическая разметка или система интеллектуальной парковки — это блок, который может прорисовывать табличку парковочной разметки в зависимости от положения передних колес.
Данный блок считывает данные с любой из перечисленных систем:
— ESP (Electronic Stability Program),
— VSC (Vehicle Stability Control),
— VSA (ABS+TCS),
— DSC (Dynamic Stability Control).
Главное требование по совместимости — наличие в автомобиле одной из перечисленных систем.
Система IPAS считывает эти данные либо с интерфейса OBD2 либо из CAN шины.
Как работает?!
Блок прорисовки линий считывает с системы данные о повороте колес, на основе этих данных просчитывает и прорисовывает парковочную разметку. Данные положения колес передаются по CAN шине, а именно CAN+ и CAN-.
После обработки данных Вы видите на видео с камеры заднего вида поворачивающиеся или подвижные парковочные линии.
Пример работы динамической парковочной разметки:
Ставим лайки и делаем репосты!
Будет интересно
Как пользоваться разметкой камеры заднего вида
Большинство штатных камер заднего вида оснащены функцией масштабируемой разметки, которая упрощает процесс парковки и повышает его безопасность. Если видеокамера установлена в заводских условиях и соответствующим образом настроена, то пользоваться этой опцией очень удобно. При включении задней передачи одновременно с изображением на экране монитора появятся и разметочные линии. С их помощью водителю проще ориентироваться и определять расстояние до препятствий.
Если же автомобиль не оснащён подобной функцией, то можно установить видеокамеру с такой опцией и самостоятельно. Ниже мы подробно опишем, как пользоваться разметкой камеры заднего вида, как её настраивать, регулировать и при необходимости отключать.
Виды применяемой на камерах разметки
Изначально на всех видеокамерах использовалась только статическая разметка с прямой масштабируемой сеткой. В этом случае на экране вдоль траектории движения прокладываются две направляющие ограничительные линии. Несколько параллельных полос пересекает первые две, отмечая заранее определенные дистанции. Например, красная черта может указывать расстояние 50 см от бампера, желтая — 1 или 2 м, зеленая — 2 или 3 м.
Такой «сеткой» удобно пользоваться при движении по прямой. Она помогает быстро и безопасно припарковаться в довольно стесненном пространстве. Однако при необходимости поворота и движения по кривой линии статичная масштабная сетка оказывается иногда практически бесполезной.
Поэтому была разработана динамическая разметка, отображающая на дисплее траекторию движения автомобиля в соответствии с углом поворота его колес. Благодаря этой функции процесс парковки становится максимально удобным и безопасным. Пользоваться динамической разметкой очень легко, поскольку она автоматически начинает отображаться на мониторе вместе с картинкой с видеокамеры заднего вида. Главное, чтобы она была правильно настроена.
Ручная калибровка масштабной сетки
Для создания на дисплее монитора линий статической разметки обычно используется специальный чип, входящий в начинку камеры заднего вида. Это микросхема EEPROM, формирующая последовательность символов, которые и преобразуются на экране в масштабную линейную сетку.
В зависимости от типа используемой камеры и отображающего монитора (автомагнитолы, головного устройства и пр.) существуют различные варианты настройки разметки. В самом простом случае линии будут постоянными, без возможности их подстройки. В такой ситуации водителю нужно произвести калибровку сетки, чтобы точно знать соответствие её реальным дистанциям.
Для этого необходимо при включенной камере заднего вида подъехать к препятствию таким образом, чтобы самая дальняя разметочная полоса совпала с ограждением. После этого выйти и измерить расстояние от бампера до стены. Аналогичным образом следует откалибровать и все остальные дистанции. После этого можно уверенно пользоваться на парковке камерой заднего вида, точно зная соответствие каждой черты на экране расстоянию от бампера.
Настройка разметки
Многие автомобильные головные устройства, магнитолы, регистраторы позволяют настраивать разметку с помощью встроенных программных алгоритмов. Для этого обычно нужно входить в сервисное меню автомагнитолы или штатного ГУ.
Бывает и так, что водитель пользуется настроенной камерой с отрегулированной сеткой, но после ремонта или техобслуживания автомобиля калибровка пропадает. Обычно это связано с отключением на некоторое время бортового питания (например, при замене аккумулятора или временном отсоединении питающих проводов). В этом случае потребуется заново настроить разметку. После этого ею можно будет пользоваться, как и раньше.
Варианты настройки могут заметно различаться в зависимости от марки и модели автомобиля, головного устройства, магнитолы. Поэтому опишем в общих чертах один из распространенных алгоритмов. Нам потребуется деревянный брусок длиной 2 метра.
Размещаем брус на расстоянии ровно 1 метр от заднего бампера. Важный момент — следует положить его симметрично относительно боковых сторон автомобиля. Середина бруска должна быть точно напротив центра бампера.
После этого заходим в сервисное меню. Здесь у разных марок может быть совершенно различная последовательность действий. Например, на автомобилях Toyota потребуется нажать на магнитоле клавишу G. Удерживая кнопку, следует трижды мигнуть габаритами. После этого активируется сервисное меню. Дальше нам нужно зайти в раздел камеры, при необходимости выбрать модель авто, год выпуска, комплектацию.
Включив камеру, мы увидим на экране картинку вместе с положенным на землю бруском. Теперь нужно сначала вывернуть руль до упора влево, затем — вправо (это делается для настройки функционала динамической разметки). После этого нажимаем на большую плашку справа.
Теперь на дисплее появится зеленый контур вокруг деревянного бруска. С помощью позиционных клавиш нам нужно отрегулировать этот прямоугольник таким образом, чтобы брусок находился точно внутри него. Всё, теперь функционал полностью отрегулирован, осталось только сохранить настройки нажатием соответствующей клавиши. После этого можно уверенно пользоваться на парковке видеокамерой заднего вида.
Отметим, что описанный алгоритм подходит не ко всем автомобилям (магнитолам, мониторам), но в общих чертах используется в большинстве случаев. Например, зачастую вместо одного поперечного бруска сзади бампера нужно положить два направляющих. У ряда моделей для калибровки применяется специальный трафарет.
Как отключить функцию разметки
Нередко водители пользуются какое-то время разметкой камеры заднего вида, но в определенный момент эта функция начинает мешать. Тут могут быть разные ситуации: переустановка видеокамеры в другое место, использование её в качестве передней и пр.
Существует множество способов отключения масштабной сетки. Самый простой — изменение соответствующих настроек в меню головного устройства (или автомагнитолы). Однако такой функционал доступен не всегда.
На рынке есть камеры с возможностью изменения параметров посредством механических переключателей. Выше показана схема подключения видеокамеры заднего вида с подобной опцией. Под номером 2 здесь изображён переключатель, позволяющий отключать/включать масштабную сетку и зеркальное отображение картинки.
Существуют также модели, где для отключения указанных функций требуется перерезать выведенную из кабеля петлю (закольцованную жилу). После этого оба конца провода необходимо надёжно заизолировать.
Наконец, есть ещё один способ отключения разметки, пользоваться которым мы не рекомендуем. Можно сделать это аппаратно, непосредственно на электронном модуле камеры. Для этого нужно разобрать корпус устройства, достать печатную плату и найти микросхему EEPROM.
Обычно используются чипы в SMD корпусах стандартного вида с восемью выводами. Для отключения сетки потребуется отпаять от платы одну из ножек микросхемы — вход питания либо сигнальный выход. Разумеется, этот способ — только для хорошо разбирающихся в электронике пользователей. Ведь при некорректных действиях возможен выход камеры из строя. Можно также закоротить либо заземлить один из резисторов на плате, но для этого нужно предварительно изучить схему.
Как работает динамическая разметка
Основной принцип работы динамической разметки довольно прост. Специальный блок прорисовки линий получает по шине CAN информацию об угле поворота передних колес и рисует на дисплее траекторию движения автомобиля. После каждого поворота руля при маневрировании изменяется и величина угла, и траектория движения на дисплее.
Чтобы можно было эффективно пользоваться камерами с таким принципом формирования разметки, обязательно нужно предварительно настроить оборудование. Поставляемые официально автомобили в топовых комплектациях зачастую уже оснащены настроенной и полностью готовой к работе интеллектуальной системой парковки.
Сегодня возможность использования на парковке динамической разметки стала доступна абсолютно всем автолюбителям, независимо от уровня комплектации машины. Для этого достаточно купить камеру заднего вида с соответствующим функционалом. При этом не требуется соединять её с шиной CAN – достаточно подать питание и подключить сигнальный выход ко входу монитора (зеркала, магнитолы).
Подобные камеры оснащены специальными встроенными процессорами, которые и выполняют функцию блока прорисовки. Устройство формирует линии динамической разметки в зависимости от движения внутреннего датчика относительно своей оси. Пользоваться такой видеокамерой очень удобно. За относительно небольшие деньги автовладелец получает мощный и надёжный функционал интеллектуальной парковки.
Как пользоваться камерой заднего вида
Производители постоянно придумывают различные дополнения к автомобилю, чтобы с одной стороны улучшить точность манёвров водителя, а с другой — заставить его раскошелиться.
Существуют датчики парковки. А к ним при желании можно добавить ещё и камеру заднего вида, что позволит подъезжать к какому-либо объекту или препятствию на максимально близкое расстояние.
Поначалу может показаться сложным использование изображения с задней части авто. Но немного потренировавшись, получите прекрасного помощника, подсказывающего, куда и на сколько можно крутить руль.
Как использовать камеру заднего вида
Установив видеокамеру на заднем бампере автомобиля и соединив с монитором в салоне, можете не беспокоиться о работоспособности прибора. Как только включите заднюю передачу, камера тут же начнёт функционировать, подавая картинку на дисплей.
Выбирая камеру заднего вида, желательно брать с матрицей HCCD. Устройство малогабаритное, зато порадует качественной картинкой.
Чтобы водителю было удобно, в более дорогих моделях показываются парковочные линии, указывающие на правильность траектории задних колёс.
Вы поворачиваете руль и нажимаете на педаль газа, и разметка тут же изменяется в полном соответствии с вашими перемещениями.
Кроме линий траектории, картинка испещрена перпендикулярными полосами, указывающими на расстояние от бордюра до бампера. Чем дальше корпус машины от препятствия, тем зеленее становится изображение. А самое красное, как вы уже поняли, обозначает максимально опасную приближённость и призывает проявить особое внимание.
Как пользоваться камерой с разметкой
Опытные водители могут возразить, что способны оценить расстояние на глазок, но это только до того момента, пока они не попробовали произвести парковку с помощью камеры заднего вида. После этого обязательно установят себе подобного помощника.
Чтобы лучше рассмотреть ситуацию сзади авто, автолюбители стараются установить большой экран. Но так делать нежелательно, ведь громоздкая техника может перекрыть доступ естественному обзору.
Можно использовать и «чистую» картинку. Но учтите, что камера, охватывающая как можно больше пространства, выдаёт на экран не вполне реальное изображение, и с этим придётся считаться.
То ли дело парковочные линии. Сетка графических контуров поможет сориентироваться в пространстве и не промахнуться с нажатием на тормоз. Если камера заднего вида поддерживает функцию синхронизации с навигатором, то вообще парковка превратится в весёлое беззаботное развлечение.
Советы водителям-новичкам
Не пытайтесь ориентироваться исключительно на камеру заднего вида. Помните, что зеркала ещё никто не отменял и в них нужно время от времени заглядывать. Ведь предметов, расположенных в непосредственной близости к бамперу или под ним, вы на дисплее не увидите, так как они находятся за пределами охватывания окуляра, а зеркало заднего вида вполне сможет помочь.
Но сколько бы помощников ни было установлено на автомобиле, всегда помните, что лишняя осторожность никогда не помешает. Так что обязательно передвигайтесь на задней передаче очень медленно и ни в коем случае не изменяйте настройки камеры во время движения.
В зависимости от модели камеры парковочные линии могут обладать разным углом охвата: 120-170 градусов.
Проследите, чтобы во время парковки дверца багажника была плотно закрыта, иначе изображение с камеры сместится, и можете наломать дров.
В ночное время на тёмном участке дороги просмотр изображения с камеры заднего вида может быть затруднён, тем более если не работают фары заднего хода.
Не переживайте, что поначалу может что-то не получиться. Навыки езды приходят со временем. Наездите несколько сотен километров и научитесь парковаться, полагаясь не только на камеру заднего вида, но и на собственную интуицию. И тогда никакие препятствия на дороге вам будут не страшны.
Самый длинный пост про установку камеры заднего вида с псевдо-динамической разметкой.
Уже давненько валялась камера заднего вида, пришедшая из Китая. Вот пришло потепление и настало время её поставить!
Магнитола у меня стоит сразу с экраном b1907 и камеру можно подключить прямо к ней.
Как я понял в некоторых рафиках проводка под камеру уже проложена с завода и тогда работы чуть поменьше, не нужно тянуть провод с видеосигналом через весь салон. Поэтому первым делом нужно проверить есть ли эта проводка у меня:
Для этого при помощи пластиковых лопаток отщёлкиваем панели по краям магнитолы, которые держатся только на защёлках и тянуть надо на себя.
Отключаем кнопки аварийки и полного привода.
Откручиваем 4 болта держащие магнитолу. Аккуратно вытаскивайте нижние, они очень глубоко сидят и их легко уронить в недра торпеды, что я и сделал… Кстати ключ вроде на 10.
Вытаскиваем магнитолу — отключаем штекера и рассматриваем синий. С краю должны присутствовать 1 и 11 пины.
Я везучий и у меня их конечно же не было. Так что можно всё собрать обратно и идти ставить камеру, к мафону вернёмся позже.
Камеры заднего вида бывают разные и ставить их вообще можно как душе угодно и куда угодно. Но я пошёл по самому популярному и аккуратному пути и купил камеру, встроенную в плафон подсветки номерного знака, а чтобы было поинтересней — взял с псевдо-динамической разметкой. Разметка, которая показывает угол поворота при движении, в идеале она должна показывать куда будет двигаться автомобиль при повороте руля, но это довольно трудно реализуемо на этом авто. А тут разметка меняется в зависимости от движения авто, то есть работает по принципу акселерометра в телефоне который считывает передвижение телефона в пространстве, но ориентируется она на визуальные данные. Будет ли эта фишка полезна — не уверен, но захотел попробовать, раз уже есть такая…
Итак. Для начала снимаем плафоны подсветки заднего номерного знака. Там слева защёлка, её отжимаем и выдёргиваем их. Выкручиваю цоколи ламп и сразу замечаю, что угол, под которым ставится лампа с цоколем, у «китай камеры» и родного плафона разный, да и отверстия отличаются. Поэтому отверстие в «китай плафоне» при помощи надфиля нужно будет доработать, чтобы цоколь в плафон хотя бы вставлялся, иначе, забегая вперёд, провода подсветки будут сильно изгибаться и упираться в бампер, и со временем могут перетереться/обломиться. Я же, когда с этим столкнулся, уже торопился всё собрать и надфиль искать было некогда, поэтому довёл отверстие до нужных форм при помощи паяльника, чем его очень заляпал. Опять отвлёкся…
Теперь я для удобства снял накладку под номер. У меня там номера нет и её снимали до меня, по пути отломав несколько креплений.
Камера подключается очень легко:
Питание буду подавать от правого фонаря заднего хода, но провод питания в комплекте коротковат. То есть, если провод камеры вытянуть в натяг, штекера будут где-то в правом краю бампера, то тогда он может быть и дотянулся бы до места подключения, но в таком случае поменять лампу подсветки или саму камеру будет довольно трудно. Поэтому я решил все штекера разместить по центру бампера для удобства обслуживания и замены в будущем, следовательно мне за номерную рамку нужно подвести питание от заднего хода отдельным проводом и уже на месте подключу камеру.
Что бы добраться до фонаря заднего хода придётся разбомбить багажник.
Снимаем ближайшую накладку, она просто на защёлках: тянем вверх и откручиваем саморезы.
Потом дальнее корыто выдёргиваем вверх, держится оно на защёлках клопах.
Далее откручиваем всё, что отмечено на боковой панели. Болт крепления ремня безопасности у меня был под плотной резиновой шляпкой и не хотел сниматься, но при помощи клещей легко снялся при небольшом нажатии по краям. Также нужно аккуратно отщёлкнуть и снять рамку ручки откидывания задних сидений.
Выдёргиваем накладку на пороге у задних пассажиров.
И можно снять боковуху. И нас интересует разъём справа за углом, который идёт к фаре.
Не по теме: Какие-то колхозники поставили на машину светодиодные дублёры на задний ход, а подключены они были проводом из нескольких огрызков. По полу багажника провод уходил под днище и по центру машины шёл к планке для номера, где и стояли доп.фонарики. То есть провод просто висел в открытую внизу и чудо, как он вообще уцелел.
Провод заднего хода красного цвета, к которому на эту «великолепную скрутку» и изоленту присобачены дублёры заднего хода. Он то нам и нужен.
Старый провод выкинул, сделал новую скрутку, достал «паяльный походный набор» и пропаял это подключение и за одно подключения подсветки заднего номера, которое делали до меня.
Для подключения минусового контакта драконить родные провода не стал и просто сделал колечко из провода, пропаял его и затянул под один из местных болтов.
Дальше, через технологическое отверстие в нижней части крыла, за площадкой под домкрат, пропустил новый провод вниз. Там была резиновая заглушка.
Снизу провод подвёл к жгуту от проводов парктроника, таким образом он хорошо зафиксирован и не должен сильно болтаться и провисать. Немного не очень нравится, что он проходит над глушителем, но в дальнейшем думаю ещё упаковать его в гофру и будет норм. Кстати, пока это писал, подумал, что подводить провода наверно было логичней от левого фонаря, там и поближе и глушака нет, но умная мысля, приходит опосля.
На конец провода одеваю 2 пиновый, герметичный евро разъём. И убираю его в гофру парктроников.
Ответный разъём присобачиваю на провод питания камеры, пины пропаиваю.
Потом вспоминаю, что ещё нужно и кабель видеосигнала прокинуть, всё по той же схеме, стягиваю его с проводом питания стяжками и тюльпан вывожу там же. Красный, тонкий кабель — это сигнальный провод, он нужен для некоторых магнитол, чтобы те понимали, что сейчас нужно включить вид с определённой камеры.
Его нужно запараллелить на питание камеры. Я про него успешно забыл, но для стоковой магнитолы он и не нужен, она включает дисплей камеры, как только на тюльпане появится видео-сигнал, поэтому не страшно. Но если поменяю магнитолу, то снять подномерную панель и запараллелить этот проводок — не сложно.
Ставлю на место провод питания, укорачивать не стал, просто собрал всё в пучок стяжками. Подключаю тюльпан и питание на всякий пожарный промотал их изолентой.
Дальше собираю задний бампер в обратном порядке и можно перемещаться в салон.
Тут всё пойдёт быстрее, провод видеосигнала прокидываю справа, до порога.
Под порогами и накладкой стойки вперёд до бардачка, накладки даже не снимал, просто заправил под неё.
Скидываю бардачок, для этого снимаю газ-лифт и не много нажимая по краям отцепляю защёлки — стопоры.
Оттуда провод подходит непосредственно к магнитоле. Ну а тут уже интересней. Видеосигнал нужно подключить к 1 и 10 пинам той синей фишки, которую мы рассматривали вначале. Отдельно пинов у меня не было под рукой, да и для этого нужно было бы либо делать переходник с тюльпана на 2 пина, либо отрезать тюльпан и сделать вместо него 2 пина, но тогда была бы проблема, если я захочу заменить магнитолу, т.к. там скорее всего будет подключение через тюльпаны. Да и лишних пинов у меня под рукой не было. Поэтому я решил просто вывести видео-разъём из магнитолы, не через основную фишку, а отдельно под тюльпан.
Для этого раздраконил магнитолу, откручивал, всё что откручивалось (главное не забыть потом что и откуда).
Но в итоге смог немного отогнуть основную плату и добраться до нужных мне контактов. К ним и припаял новый разъём, хорошо, что был нужный в закромах.
«+» центральный контакт тюльпана к 11 контакту
«-» внешний контакт тюльпана к 1 контакту
Штекер вывел сзади, простенько и со вкусом, как так и было.
Ну а дальше осталось только пользоваться и радоваться.